Le Panzergrenadier était un soldat de l'infanterie allemande. Il était intégré dans une Panzerdivision ou une Panzergrenadierdivision (qui contenait 2 régiments de Panzergrenadier, càd 2 régiments d'infanterie). Au contraire, les Grenadiere étaient seulement intégrés dans une Infanterie Division.
Quant aux rôles, il était effectivement de soutenir les chars durant des assauts, mais il avait également le rôle de toute infanterie classique, quel que soit le pays.
Pour le transport, les Panzergrenadiere étaient transportés par camions ou par SPW (Sd.Kfz.251), mais en fonction de la production des véhicules, les camions étaient beaucoup plus utilisés que les SPW (parfois dans les 6 bataillons de Panzergrenadiere dans une division, un seul était équipé de SPW, les autres de camions)...